Code Error 15 : Capteur de suivi de mur sale
Le capteur latéral utilisé pour suivre les murs doit être nettoyé.
Le capteur latéral utilisé pour longer les murs est couvert de poussière.
Éteignez le robot et nettoyez délicatement le capteur latéral avec un chiffon doux et sec.
Commencez par les vérifications accessibles sans démontage.