Code N79-FLASH-2B : 2 bips + voyant rouge clignotant : pare-chocs en défaut
Le pare-chocs anti-collision peut être bloqué par des débris.
Le pare-chocs avant ou son capteur ne revient pas correctement en position.
Éteignez le robot. Retirez les débris visibles autour du pare-chocs et vérifiez qu'il coulisse librement sans forcer.
Commencez par les vérifications accessibles sans démontage.