Code N79-SOLID-1B : 1 bip + voyant rouge fixe : roue motrice en défaut
Une roue motrice peut être bloquée par des cheveux ou débris.
Une roue motrice est gênée par des cheveux, fils ou débris.
Éteignez le robot. Retirez les débris accessibles autour des roues et vérifiez qu'elles tournent et s'enfoncent librement.
Commencez par les vérifications accessibles sans démontage.